• Multi-Grapple의 작동 과정에서의 매우 큰 하중 작용시 끝단 볼팅부에 대한 구조안정성 검토
• 하중 조건 - 구조물 : 집중 질량 하중 적용 - 구조물의 하부에 X-Y방향으로 아래의 그래프와 같이 충격하중이 적용되어짐
