대형 취출로봇의 안전성 검토 (Ultra Large AC Servo Robot)

해석목적

• 가장 극한의 위치 상태에서 장비의 자중에 의한 연직방향 처짐과 베이스의 응력 및 구조 안전성 검토
• 취출에 대한 성능 (처짐, 응력)을 유지한 질량 최적화설계 (Mass Optimization)
• 취출로봇의 효율성, 내구성, 신뢰성의 확보를 위한 안전성 검토

대형 취출 로봇 모델

대형 취출 로봇 모델

해석모델 및 해석조건

대형 취출 로봇의 캐드 모델 및 FE 모델

해석모델이미지2-2

대형 취출 로봇의 캐드 모델 및 FE 모델

요소 수 : 193,342 개
절점 수 : 356,441 개
자유도 : 1,072,539 개
하중조건 : 구조물 자중
접촉조건 : 각 파트 사이는 선형 강체연결 접촉 적용
구속조건 : 구조물 베이스에 완전구속조건 적용

해석결과

선형정적해석

취출로봇의 응력 분포 결과(좌) - 취출로봇의 변형분포(중) - 베이스부 응력 분포 결과(우)

모드해석 -중력에 의한 처짐 및 응력 검토

해석결과_모드해석1_최대응력

해석결과_모드해석1_최대변위

응력분포 - 최대응력 9.4MPa (좌) - 중력에 의한 처짐 - 최대변위 8.8mm (우)

모드해석 1차모드(좌) - 3차모드(중) - 5차모드(우)

해석결과_고유진동수결과표

모드 차수별 고유진동수

midasMECH 고객스토리 적용사례

서비스 이용약관 개인정보 처리방침 이메일무단수집거부

(주)마이다스아이티 대표 : 정승식
사업자등록번호 : 129-81-36924
경기도 성남시 분당구 판교로 228번길 17, 마이다스아이티동 (우 13487)
© MIDAS IT Co., Ltd.